Conform Go4IT: Drone cu mustăți, soluție pentru navigație în medii ostile
O echipă de cercetători de la Universitatea de Tehnologie Delft din Olanda a dezvoltat un senzor tactil inovator, inspirat de mustățile animalelor, care permite dronelor mici să navigheze în condiții de vizibilitate extrem de redusă, precum întuneric, praf sau fum. Acest sistem, cu o greutate sub 100 de grame, promite să extindă capacitățile roboților autonomi în misiuni de explorare și salvare în medii unde sistemele tradiționale de navigație, precum camerele sau GPS-ul, devin ineficiente.
Dr. Salua Hamaza, profesor asociat de interacțiune fizică aeriană și inteligență întrupată, a explicat motivația din spatele proiectului: „Aici, ne propunem să dotăm dronele cu o detectare tactilă bogată – nu pentru manipulare în aer, ci pentru un concept inovator de navigare tactilă: utilizarea atingerii pentru a explora și a zbura prin necunoscut.” Principală provocare a fost integrarea unui sistem tactil suficient de ușor, cu latență redusă și consum mic de energie, esențiale pentru dronele compacte.
Mecanismul de „simțire” al dronelor
Inspirându-se din modul în care mamiferele mici folosesc vibrisele pentru a se orienta în spații înguste și întunecate, cercetătorii au echipat dronele cu două „mustăți” artificiale. Acestea sunt conectate la trei senzori de presiune miniaturali. Atunci când mustățile intră în contact cu o suprafață, modificările detectate de senzori permit dronei să calculeze distanța și poziția sa relativă față de mediu. Astfel, drona poate identifica și evita obstacolele, poate urmări conturul suprafețelor sau chiar poate cartografia zona explorată, bazându-se exclusiv pe informațiile tactile.
Software eficient pentru precizie milimetrică
O altă provocare a constat în integrarea acestui sistem tactil, fără ca fluxul de aer să interfereze cu precizia senzorilor. Cercetătorii au dezvoltat un accesoriu special care compensează automat micile variații cauzate de curenții de aer, asigurând o precizie milimetrică. Un aspect remarcabil al soluției este eficiența software-ului utilizat. Acesta poate distinge între turbulența aerului și detectarea suprafeței, funcționând cu doar 34 de kilobiți de memorie.
Cercetătorul Chaoxiang Ye a subliniat importanța acestei realizări: „Am vrut să demonstrăm că atingerea nu trebuie să vină cu prețul dimensiunii sau al puterii de calcul.” Rețeaua de percepție tactilă rulează integral la bordul dronei, permițându-i să simtă și să reacționeze în timp real la mediul înconjurător, cu un consum minim de resurse.
Această tehnologie, deși nu este potrivită pentru cele mai rapide drone de pe piață, oferă o soluție promițătoare pentru misiuni de căutare și salvare în zone inaccesibile. Dronele echipate cu acest sistem tactil ar putea fi utilizate pentru explorarea structurilor prăbușite, reducând riscul pentru salvatori și animale.
Sursa: Go4IT
